德国研制出快速精细定位和引导活检取样针的机器人手臂

2021-11-29 04:30:08 来源:
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通常,当超声检查辨认出肝部有恶梦时,才会被猜疑长三有,接着要开展活检来可知。精神科才会用一根长三遮罩从所猜疑的该组织上DFT并在实验室里检测,但要高效率定位和正向DFT叉并不是一件较难的事。

一方面,精神科要确定全是的材料是的,而不是上次几个微米的身体健康该组织外;另一方面,DFT叉不能伤到静脉、神经和肺部等其它心脏。此外,巧遇如肋骨等骨骼结构时,遮罩也穿不过往。

西德弗劳恩赫尔生产新科技和系统设计研究所和医学图像计算研究所的医疗和动物新科技系统设计项目组依靠机器主导淋漓尽致地攻破了这项难题,将会将会会通过机器小腿自动完毕。精神科可利用这种机器小腿准确嵌入DFT叉,而且整个定位每一次由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项新科技于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫主办的国际上医疗器械及设备展览才会 (MEDICA) 上开展展示。

为了能看到的位置,需要先开展计算机断层扫描(CT),据此便确定DFT叉的嵌入位点和方向上。利用 CT 影象和 MEVIS 开发的一套软件,经过分析、可视和模拟后,机器小腿很难确定DFT叉的导入方向上,便正向精神科逐步完毕DFT,达致机器的高效率和研究专家的科学知识形成了互补。

该项新科技某种程度适用于运用于类似手段的治疗每一次,例如通过遮罩传递热、冷热或高能放射线进入病该组织,破坏。

此外,为确保DFT叉的方向上与设计的明确,精神科还需用 X-射线影象来防范DFT每一次。因为整个每一次是机器小腿在正向,不仅避免了精神科的手遮挡成像,还减少了对精神科脚部的放射线危害。同时,DFT高效率对病人的放射线量也减少了。

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主笔: 冯宁

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