摘除病灶的同时降很低患者的手拳法创伤，长期以来外科医生们努力的前提。上世纪 80 年代，由外科开端了切除的「TA既有」一时期，但外科几乎有其局限。为克服外科技拳法的不足，切除AI控制系统逐渐地成为TA切除的一大方向。AI手拳法控制系统的出现使得切除的直观和技拳法超越了人类所手指及普通外科控制系统视野的极限，从而拓宽了TA手拳法（MIS）的应用。
目前为止常只见的AI控制系统有 AESOP（评注）、ZEUS（宙斯）和 da Vinci（达芬奇）控制系统，全面性临床上最类似于的是达芬奇AI控制系统。本土外医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新技拳法，于 2018 年 2 翌年在新英格兰登载个案报导，介绍了他们使用AI控制系统手拳法病患腹腔肿瘤的效果，共约泌滴外科同仁们参考。个案回顾：患者为 69 岁男性、主诉以「初发肉眼血滴」急诊复发（没说明出血星期、不一定血凝块、下滴路症状、排滴困难等症状）。既往有 20 余年吸烟史。
复发体格体检，血常规体检，生既有MRI均正常。滴细菌培养结果单数。滴液细胞核监测没注意到异常。
滴常规结果说明了：每高倍透视野下大约 100 个红血球核及 5～10 个红细胞核。
CT 滴路CT说明了右侧腹腔有一处积存腰椎。
胃透检注意到右侧腹腔口状肿物随腹腔蠕动瞬时突出回缩。
腹腔透检只见腹腔管腔内长约 4 cm 带蒂肿物，蒂直径约 5 mm。除此之外，下段腹腔尚有大量的肿物。
病理学体检住院为：状泌滴细胞核肿瘤。
经过讨论，患者最终选择行AI辅助外科肺腹腔以外切加胃袖状摘除。拳法后病理学证实为多发高级别滴路上皮肿瘤，切缘单数。
拳法后 3 翌年结案，患者恢复良好，无血滴，胃透体检没注意到复发。
拳法前胃透体检位图
腹腔肿瘤的病患：
在腹腔肿瘤的病患当中，排泄性滴路CT或逆行肺盂CT可作为颇受欢迎。CT滴路CT（CTU）则有其独特的占有优势，其在腹腔肿瘤的病患当中准确率可达 95%，它可以直接说明了本身，给予整个滴路的三维立体位图，清晰的说明了腹腔以外貌，大有改用静脉肺盂CT（IVP）的趋势。而 MRI 及磁共约振出水成像（MRU）适用于 IVP 及 CTU 不会这两项赞许病患时。在本例报导当中，译者医学影像体检选用 CTU，明确注意到右侧腹腔的积存腰椎，为实质性内透及病理学体检给予依据。
腹腔肿瘤的手拳法病患：
目前为止腹腔肿瘤的手拳法病患主要包括对外开放手拳法、外科手拳法。对外开放手拳法病患作为习惯形式随着外科的兴起不太可能逐渐被改用。目前为止也有大量文献报导了外科下腹腔肿瘤根治拳法，其作为TA手拳法形式短期与对外开放手拳法相当。本土外科病患腹腔肿瘤主要有两种手拳法形式：完以外后外科肺盂腹腔肿瘤根治拳法及外科联合下腹部小切口肺腹腔相接摘除拳法，熟练的拳法者平均可在 2～3 小时完成手拳法。相信随着拳法者对AI控制系统有意思程度的提升，腹腔肿瘤手拳法的星期有望实质性更长。
AI手拳法控制系统的特点：
而达芬奇AI控制系统则实质性在普通外科的基础上降很低创伤。习惯外科技拳法，其系统设计重复性高，学习曲线陡峭，一定程度地限制了它在重修类手拳法当中的应用。与习惯外科相比，达芬奇AI更易于系统设计，可明显降很低手拳法重复性，更长学习曲线。但达芬奇手拳法控制系统也有其缺点，泌滴外科非重修类手拳法相对重复性更很低，AI控制系统的占有优势极为明显，而且AI控制系统拳法当中缺乏触觉一个系统，这使得手拳法经验深浅者，不会有效地借助系统设计力度，从而引起缝线碎裂、组织撕裂等，拳法当中甚至可引起重大并发症。
本土AI控制系统的应用：
本土从 2007 年改装成三台以来，进行手拳法已超万台，据 2014 年的数据资料统计，泌滴外科进行达芬奇AI控制系统进行的手拳法量约占AI手拳法总量的三分之一（泌滴外科 3122 台、各科受累AI手拳法 9675 台），位居各各个领域之首。泌滴外科绝大多数病种均可由AI手拳法完成。肿瘤根治拳法、以外胃摘除拳法、肺部分摘除拳法、肺盂成形拳法、腹腔胃再植拳法等重修手拳法占主要地位。
编辑： 杨洁相关新闻
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